1. Für den Teig Milch erwärmen. Alle Teigzutaten in der angegebenen Reihenfolge in die Brotbackmaschine geben, zuletzt die Hefe. Das Teigprogramm starten.
2. Währenddessen für die Karamellsauce die Butter in einem mittelgroßen Topf bei mittlerer bis niedriger Hitze schmelzen. Den braunen Zucker, die Milch und die Walnüsse einrühren. Ständig rühren, bis alles gut vermischt ist. Diese Sauce in eine Auflaufform (ca. 23x33 cm) gießen und beiseitestellen.
3. Nach Beendigung des Teigprogramms den Teig auf eine leicht bemehlte Arbeitsfläche geben und zu einem Rechteck von etwa 25x38 cm ausrollen. Den Teig mit geschmolzener Butter bestreichen und mit braunem Zucker, Zimt, Nüssen und Rosinen bestreuen.
4. Den Teig von der langen Seite her fest aufrollen, wie eine Biskuitrolle. Die Ränder gut zusammendrücken, um sie zu verschließen. Mit einem scharfen Messer oder Zahnseide die Rolle in etwa 2,5 cm dicke Scheiben schneiden. Die Teigscheiben in die vorbereitete Form auf die Karamellsauce legen.
5. Die Form mit einem feuchten Tuch abdecken und an einem warmen Ort etwa 1,5 bis 2 Stunden gehen lassen, bis sich das Volumen verdoppelt hat. Den Backofen auf 175°C Ober-/Unterhitze vorheizen.
6. Die Zimtschnecken im vorgeheizten Ofen 15 bis 20 Minuten backen, bis sie goldbraun sind. Sofort nach dem Herausnehmen aus dem Ofen auf eine Servierplatte stürzen.
